兼容 VEX V5 产品和配件

使用 V5 系统捆绑包将您的 VEX 机器人提升到一个新的水平。此捆绑包包含您开始使用 V5 所需的一切，旨在提供最先进的机器人体验，触手可及。

1.旨在从教室扩展到比赛场地

2.包括开始使用 V5 系统的所有必要组件

3.(4) 包括 V5 智能电机

4.VEXcode提供的可扩展编程软件套件

从 Cortex 升级到 V5

该套件具有从 Cortex 控制系统过渡到最新的 V5 控制系统所需的一切。包括 V5 大脑、控制器、收音机、电机、电池、充电器和电缆。如果需要，可以添加更多 V5 电机和电缆，或者添加惯性传感器和视觉传感器以获得更多可能性。

V5机器脑：

联系

V5 Robot Brain 允许“即时”设备连接和端口交换。传统的 VEX EDR 传感器和电机也通过八个 3 线端口得到支持。

软件

从八个用户下载的程序中选择一个，或者运行设备诊断和配置以获取实时反馈，这一切都完全来自大脑。

安装

V5 机器人大脑可以通过多种方式安装。大脑可以通过大脑底部的四个 8-32 安装插件或通过可拆卸的安装法兰连接到机器人上。

内件

V5 Robot Brain 使用 Cortex A9 处理器和 FPGA 来创建比其前身快 15 倍的设备。V5 机器人大脑还具有扩展内存，以及用于用户程序的额外存储空间。

V5控制器：

实时反馈

凭借其单色 LCD 屏幕，V5 控制器为用户提供来自机器人大脑的即时反馈。程序员可以将数据和多语言文本发送到屏幕以进行调试和驱动程序信息。

内件

V5 控制器包括一个可编程的触觉反馈，可以在事件发生时触发，例如摄入物体。控制器的集成 3.7v 锂离子电池一次充电可提供长达 10 小时的续航时间。通过 USB 端口，控制器可以通过墙壁插座、笔记本电脑或 USB 移动电源等多种方式充电。

V5机器人电池 锂离子1100mAh：

V5 机器人电池锂离子 1100mAh 是 VEX EDR 镍氢电池的下一个演变。这种磷酸铁锂 (LiFePO 4 ) 电池配备了电路和控制装置，可提供更高的持续功率和更可靠的功能。整个 V5 系统旨在在任何 电池充电水平下产生相同的电机性能 。这意味着在需要充电之前，同一块电池可用于多场比赛或上课时段。LiFePO 4 电池已被证明可提供更长的使用寿命，并且比锂离子电池更安全。

1.内置充电指示灯
2.充电时间约一小时

电池运行时间取决于许多因素，包括您的机器人设计、驾驶方式和使用的电机数量。机器人一次充电通常可以获得超过 30 分钟的重型驱动时间。参赛队应该能够使用一个机器人电池进行多场比赛而无需充电。请记住，对于 V5，电池电量不足不会改变电机的性能。

V5智能电机：

齿轮选项

当驱动电机已经输出目标输出速度或扭矩时，飞轮和臂等机构不需要大的外齿轮比。因此，改变内部齿轮比以满足特定需求可以设计更高效和紧凑的机构。使用 V5 智能电机的透明窗口识别三个用户可更换的彩色齿轮盒之一：

36:1 (100 RPM)  - 高扭矩，低速。非常适合机械臂和举起重物

18:1 (200 RPM)  - 传动系应用的标准齿轮比

6:1 (600 RPM)  - 低扭矩，高速。最适用于进气辊、飞轮或其他快速移动机构

V5机器人电台：

V5 机器人无线电允许您的 V5 机器人大脑与其他设备（例如 V5 控制器）进行通信。与 V5 机器人大脑的所有无线通信都是通过 V5 机器人无线电完成的，包括比赛控制和 VEXcode 程序的无线激活。

1.通过 VEXnet 3 或蓝牙® 进行通信

2.用于链接、扫描和活动模式的 LED 指示灯

3.VEXnet 3 支持 500 个同步机器人通道