超级套件将教育机器人提升到一个新的水平。 学生可以使用熟悉的掌上电脑控制器预先编程的代码来驱动机器人,或者使用额外的智能传感器自动运行机器人。 虽然包括的Clawbot智商指导帮助学生轻松构建他们的第一个机器人,但是各种额外的附加部件意味着一队学生可以建立一个更大,更强大和更有功能的机器人。
1.包括主控、传感器、电机、基础结构件等,总体数量≥800个,满足日常教学应用;
2.核心部件参数要求:
(1)主控:是机器人的大脑,实现对机器人的操作控制。
CPU:微控制器使用德州仪器Tiva Arm cortex-M4处理器,每秒可以执行一亿条指令;
显示屏:背光液晶显示屏,分辨率128*48;
按钮:4个可编程机械按钮;
编程环境:使用Modkit或ROBOTC编程;
电池:7.2V,2000mA,续航5小时;
I/O端口:USB编程2.0端口1个,连接遥控器的有线电缆端口一个,无线模块端口1个,连接马达和传感器的智能端口12个;
(2)遥控器:机器人遥控装置,可远程发射指令控制机器人。
按钮:包含两个摇杆和8个按钮,按钮和摇杆的功能可编程;
无线模块频率:兼容900 MHz、2.4 GHz的无线模块;
端口: USB端口(仅供充电使用)、RJ45(匹配主控和遥控器)、无线模块端口;
可编程:支持;
返回值:8个按钮的数字量和2个摇杆的模拟量;
电池:3.7V、 800mAh 锂电池,续航超过50小时。
(3)电机:智能电机能够让机器人的车轮旋转或举起手臂,其内置处理器、正交编码器和电流检测器,还能利用机器人通过主控进行高级控制与反馈。
空载转度:120rpm;失速扭矩:0.414N/m;输出功率:1.4W;
最大可接受指令频率:3000Hz;采样频率:3000Hz;
编码器分辨率:0.375度;典型工作电压:7.2V;空载电流:100mA;
通讯协议:I2C;返回值:电机转速、电机角度。
(4)传感器:用于感知机器人的运动状态、周边环境等参数。
触碰传感器:用于检测墙或限制机械臂的运动。
可编程:支持;接口:标准RJ11端口;通讯协议:I2C;
返回值:获取角度和角速度。
触摸LED:检测机器人是否被触控,通过编程输出指定颜色
颜色种类:1600万,可程序控制;闪烁频率可控:是;
可编程:支持;接口:标准RJ11端口;通讯协议:I2C;
返回值:颜色的名称、色调、灰度、红外线光谱。
距离传感器:用于检测机器人和障碍物的距离。
测量范围:50mm到1m;实时测量:是;可编程:支持;
接口:标准RJ11端口;通讯协议:I2C;
返回值:机器人和障碍物的距离。
长度 | 无 |
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宽度 | 无 |
高度 | 无 |
重量 | 无 |
颜色 | 无 |